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减速机使用方法
点击次数:3129 更新时间:2019-05-13 【关闭
技巧
1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在往后的利用中应定期检验油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般境遇下,对于连续工作的减速机,按运5,000时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在从头运转之前应更换新油。减速机应插手与原来招牌的油,不得与区别招牌的油相混用,招牌相同而粘度区别的油允许混合利用;
2、换油时要守候减速机冷却下来无点燃危险为止,但应保持温热,由于整体冷却后,油的粘度增大,放油难题。注意:要切断传动装置电源,防范无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及发作不的噪声等现象时应停止利用,检查原因,排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转境遇和检验中发觉的问题应作仔细记录,上述规定应严格履行。 [4]
维护
润滑脂的选取遵照行走减速机轴承负荷选取润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。遵照境况条件选取润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的境况。遵守工作温度选取润滑脂时,主要指标应是滴点,氧pg电子娱乐定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承现实工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的利用温度应低于滴点20-30℃。
分别的润滑油禁绝混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地方由安装地方决定。
油位检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、移去油位螺塞检查油是否充满;
3、安装油位螺塞。
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:查验油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置一致;
8、在油位螺塞处检查油位;
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
因为减速机运行情况恶劣,常会泛起磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
磨损问题,传统解决方法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者存在必然瑕疵:补焊高温爆发的热应力无法整个袪除,易酿成材质损伤,导致部件泛起弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,便利剥落,且以上两种主意是用金属修复金属,无法改换“硬对硬”的协同联系,在各力综合功效下,会酿成再次磨损。对少许大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家对以上问题多使用高分子复合材料的修复主意,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合职能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的攻击震荡,避免磨损的不妨,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节约大批的停机年华,创造巨大的经济价钱。
而对渗漏问题,传统主意须要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不光费时艰苦,而且确保密封效果,在运行中会再次泛起走漏。高分子质料可现场处理渗漏,质料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,征服减速机振动酿成的影响,很好的为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外发作压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受境况温度的影响,使减速机温度升高,要是异国透气孔或透气孔堵塞,机内压力补充,机内温度越高,与外界的压力差大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使连络面不屈,从接触漏洞漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,发作变形,发生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、连络面等处,在压差效用下,从间隙处向外漏;
4)轴封组织设计不合理。早期的减速机多选择油沟、毡圈式轴封组织,组装时使毛毡受压缩爆发变形,而将连络面漏洞密封起来。假若轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的赔偿本能机能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油效用发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得锐利,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大批润滑油积聚在轴封、连系面等处,导致透露。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于联络面上污物根除不彻底,或密封胶选用不当、密封件目标装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压外界大气压是漏油的主要理由之一,假设设法使机内、机外压力均衡,漏油就没关系防范。减速机虽有透气帽,但透气孔太小,便利被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要敞开检查孔盖板,敞开一次增补一次漏油的没关系性,使向来不漏的位置爆发泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将历来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用敞开检查孔盖板,淘汰了漏油机遇。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必需使多余的润滑油沿势必标的目的流回油池,即做到畅流。合座的做法是在轴承座的下瓦主旨开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,如许多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式运送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大大都设备的减速机输出轴为半轴,改造较便当。减速机倒闭,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,遵从配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,假如端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,取出破坏的油封,备用油封推入端盖,从而省去了倒闭减速机、拆连轴器等费时吃力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,假设根据2.3.1方案改造,工作量太大不现实。为淘汰工作量、简pg电子娱乐装步骤,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时弹簧取出,油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂开口对接,开口,装上弹簧,推入端盖即可。
4、拔取新式密封资料:对于减速机静密封点泄漏可拔取新式高分子修复资料粘堵。假若减速机运转中静密封点漏油,可用外貌工程技术的油面急迫补缀剂粘-高分25,55190T复合修复资料堵,从而到达袪除漏油的目的。
5、大意实行检修工艺:在减速机检修时,要大意实行工艺规程,油封弗成装反,唇口不要毁伤,外缘不要变形,弹簧弗成脱落,连系面要算帐洁净,密封胶涂抹均匀,加油量弗成超越油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是没关系来到不渗不漏的,但动密封点因为密封件老化、质量差、装配不当、轴外表粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,因为工作境遇差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,以是需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
噪音处理
减速机的噪音产生主假使源于传动齿轮的摩擦、震撼以及碰撞,如何降低及淘汰噪声,使其相符环保要求是国表里一个重点考究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声成为行业内的重要考究课题,国表里不少行家把齿轮传动中轮齿啮合的变化看成是齿轮动载、震撼和噪声的主要身分。用修形的想法,使其动载荷及速度振动减至最小,以到达降低噪声的目的。这种想法在实践中表明是一种较有效的想法。但是用这种想法,工艺上需要有修形设备,盛大中、小厂时常无法实施。
多年考究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、主题距,使啮入冲锋速度降至最小,啮出冲锋速度与啮入冲锋速度的比值处于某一数值边界,减小或避免啮合节圆冲锋的齿轮设计办法,可明晰降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也不妨迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种的齿轮箱添补剂,不妨在部件上变成一种惰性资料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速畛域广,精度高级诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动体系中。其功用便是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩比降低负载/电机的转动惯量。在以前几年里,有的用户在使用减速机时,因为违规安装等人为成分,而导致减速机的输出轴折断了,使企业遭受了不必要的丧失。以是,为了的扶助广大用户用好减速机,向你介绍怎么安装行星减速机。
精确的安装,使用减速机,是担保刻板设备运行的重要环节。以是,在安装行星减速机时,请严肃依照下面的安装使用关系事项,认真的装配和使用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严酷检验电机与减速机相相连的各部位尺寸是否成亲,这边是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及协同衙役。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调动PCS编制夹紧环使其侧孔与防尘孔,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
电机与减速机邻接。邻接时必需确保减速机输出轴与电机输入轴同心度,且二者外侧法兰平行。心度不,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大松弛轴承或齿轮。要安装螺栓旋紧之后旋力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机邻接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是确保邻接的紧密性及运转的变通性,并且防止不需要的磨损。
电机与减速机邻接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为确保受力均匀,任意对角地方的安装螺栓旋上,但不要,再旋上别的两个对角地方的安装螺栓最后逐个四个安装螺栓。最后,旋力螺栓。所有紧力螺栓需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检验。减速机与呆滞设备间的切确安装类同减速机与驱动电机间的切确安装。关头是要确保减速机输出轴与所驱动部门轴同心度。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,功用在减速机箱体上的反力矩,安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他想法来均衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套利用橡胶等弹性体,以防止发作挠曲并吸收所爆发的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装干系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上发生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的前提下应小,其值为5-10mm。
精确的安装,利用和维护减速机,是确保死板设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应崇尚传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用赔偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得志向的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,运用装配夹具和轴真个内螺纹,用螺栓传动件压入,不然有可以形成减速机内里零件的败坏。最好不选拔钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装欠妥,会引起不需要的外加载荷,乃至形成轴承的早期败坏,严重时形成输出轴的断裂;
3、减速机应牢靠地安装在稳定水平的来源根基或底座上,排油槽的油应能袪除,且冷却氛围循环流畅。来源根基不靠得住,运转时会引起颠簸及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或选择齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上秉承较大的径向载荷时,应选用强化型;
4、按规定的安装装置确保工作职员能容易的靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应挨次序全面检查安装位置的精确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能明达动弹。减速机选择油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按分别的安装位置,并开放油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,光阴不得少于二小时。运转应稳定,无冲击、摇动、杂音及渗漏油现象,发觉反常应实时排除。
一准时期应再查验油位,以防范机壳不妨形成的暴露,如境况温渡过高或过低时,可改变润滑油的招牌。
型号选择
尽量选用靠近志向减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算出格重要,并且要注意加速度的最大转矩值「TP」,是否逾越减速机之最大负载扭力。
适用功率为市道上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性高,工作系数都能支柱在1.2以上,但在选用上不妨以自身的需要决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速不妨餍足平素运转,但在伺服全额输出时,有不敷现象时,不妨在电机侧之驱动器,做限流控制,或在板滞轴上做扭力保护,这是的。
通用减速机的选型包括提出原始前提、选择类别、确定例格等步骤。比拟之下,类别选择角力计较简单,而精确供给减速器的工况前提,掌握减速器的设计、制造和利用特点是通用减速器准确合理选择规格的关头。规格选择要满足强度、热均衡、轴伸部位秉承径向载荷等前提。
选择规格:
通用减速器和专用减速器设计选型办法的最大差异在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种的工况前提设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑差异的改正系数,工场应该按现实选用的电动机功率;后者按用户的专用前提设计,该考虑的系数,设计时一般作考虑,选用时只要满足运用功率小于等于减速器的额定功率即可,办法单一。
通用减速器的额定功率一般是按运用系数KA=1,接触强度安好系数SH≈1、齿轮的失效概率≈1%,等前提计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界列国所用的利用系数基本无别。虽然许万种本上他国响应出KS\KR两个系数,但由于知己、知彼,外洋选型时一般留有较大的宽裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合差别、重要水平差别、损坏后对人身平安及生产形成的耗损大小差别、维修难易差别,以是对减速器的信得过真实度的要求不。系数KR就是实际必要的信得过真实度对原设计的信得过真实度进行改正。它适合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88对齿轮强度计算想法的规定。国内一些用户对减速器的信得过真实度提不出全体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定,较重要场合取KR=1.25=1.56傍边。
热平衡校核:
通用减速器的许用热功率值是在工况条件下,按润滑油允许的最高均衡温度确定的。
条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—计算热功率(KW);
KT—环境温度系数;
KW—运转周期系数;
KP—功率利用率系数;
Pt—减速器许用热功率(KW)。
校核轴的载荷:
通用减速器对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷予以限制,应予校核,逾越时应向制造厂提出加粗轴径、加大轴承等要求。
润滑保养
投入运转之前,在减速机中装入发起的型号和数值的润滑脂。减速机选择润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油没关系不能保证上面的轴承的信得过润滑,于是选择此外的润滑步骤。
运行往日,在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候指定安装地点。
工作油温不能超过80℃。
终身润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。依照订货时指定的安装地点设置油位塞的地点以确保准确注油,减速机注油量该当依照区别安装方式确定。倘使传输功率超出减速机的热容量,供应外置冷却装置。
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